自适应控制的概念|自适应控制方法有哪些|自适应控制的原理|自适应控制的定义
自适应控制是一种动态调整控制系统参数的技术，使系统能够对环境变化做出响应，从而保持稳定和性能。自适应控制的原理基于在线估计系统参数并进行实时调整。常见的自适应控制方法包括模型参考自适应控制 (MRAC)、自校正控制和极点分配自适应控制等。这些方法的定义都是针对不确定或时变系统的控制策略，其目的在于在不同条件下优化系统的性能。
版本:版本2.7.6
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